com a demanda por produção flexível de modelos de veículos, cada vez mais veículos de plataforma precisam ser produzidos na mesma linha. Devido à limitação do espaço, o gripper também precisa ser compartilhado por vários veículos. Compartilhar o gripper muitas vezes faz com que a carga esteja acima do peso ao usar o mesmo tipo de robô, e a seleção do robô tem que ser substituída. Use o tubo de liga de magnésio em vez de tubo de aço ou tubo de alumínio para reduzir o peso da pinça.
Atualmente, as pinças octogonais são feitas principalmente de liga de alumínio. Em comparação com os materiais de liga de alumínio, as propriedades e características da tubulação de liga de magnésio são as seguintes: 1. A densidade do material é baixa, cerca de 70% da densidade da tubulação de liga de alumínio; A resistência à tração é maior que a da liga de alumínio, a força de rendimento é equivalente à da liga de alumínio, e a dureza é alta; Boa concentração de estresse, boa resistência à fadiga e resistência ao impacto. Portanto, as partes padrão de liga de alumínio das pinças de tubo octogonais podem ser consideradas substituídas por materiais de liga de magnésio nas estações com requisitos de peso mais elevados.
Uma captura de tubo octogonal tem um comprimento de 1284,11mm e uma largura de 304,54 mm. Possui 13 unidades e é composto principalmente por conectores padrão da série liga de alumínio. O peso sem carga do gripper é de 178kg, a parte de peso é de 27kg, o peso real de carga do robô é de 205KG, a carga limite do robô é de 210kg, e a carga é de 98%, que é quase carga completa. Problemas semelhantes têm um grande impacto na vida do redutor do robô. Ao substituir materiais leves e de liga de magnésio de alta resistência, medidas de redução de peso são implementadas para reduzir a carga do robô e reduzir o impacto na vida útil do redutor sob carga quase completa; Evite novos investimentos causados pela substituição do robô.
Após a substituição de materiais leves, o peso da pinça é efetivamente reduzido em 20kg, e a carga útil do robô é reduzida de 205KG para 185kg, o que pode reduzir consideravelmente a perda mecânica durante a operação do robô, prolongar a vida útil do equipamento e reduzir o consumo de energia. Ao mesmo tempo, em comparação com as pinças originais de liga de alumínio, as pinças de liga de magnésio são basicamente consistentes em deformação e melhores em estresse. Os dados reais de uso e rastreamento mostram que o gripper de liga de magnésio tem boa estabilidade e atende aos requisitos de uso.
